Ваљци третирају темеље зграда-као и компактне бране и речне насипе-тако што подвргавају тло набијању, гњечењу и консолидацији. Пре средине-19. века, западно инжењерство путева се ослањало првенствено на поплочавање од ломљеног камена, при чему је збијање постигнуто углавном природним кретањем возила у пролазу. Тек када је проналазак дробилице камена 1858-који је подстакао развој тротоара од ломљеног камена-постепено су се појавили коњски ваљци за обављање послова сабијања; они су представљали најраније прототипове модерног ваљка за путеве. Године 1860. у Француској се појавио ваљак за путеве на парни погон, који је даље унапређивао и усавршавао технике градње и квалитет тротоара од ломљеног камена, док је истовремено убрзавао временске рокове пројекта.
До почетка 20. века, ломљени камен је глобално признат као врхунски материјал за поплочавање тог доба и био је широко прихваћен широм света. Концепт збијања постајао је све разумљивији, а ваљци су касније постали свеприсутни призор на градилиштима путева свуда. Проналазак мотора са унутрашњим сагоревањем средином-19. века унео је огромну виталност у развој опреме за сабијање. Први ваљак са мотором са унутрашњим сагоревањем{8}}покренут је почетком 20. века. Након тога је уследила појава пнеуматских-уморних ваљака; овчији-ножни ваљци и глатки-ваљци на точковима појавили су се скоро истовремено. Истраживачи су проучавали ефикасност сабијања статичких ваљака, закључивши да би повећање укупне тежине ваљка повећало његов линеарни притисак, чиме би се побољшали резултати сабијања. Сходно томе, током једног значајног периода, напори су били усмерени на развој-ваљка за тешке тонаже; највећи ваљци са пнеуматским гумама ове ере тежили су преко 200 тона. Међутим, током овог периода, напредак у технологији ваљака је остао фокусиран првенствено на побољшања система напајања и спољашњег дизајна.
